一般電機(jī)直連減速機(jī)有SCWUM軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)、XWD-XLD、XWED-XLED行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

常見減速機(jī)的種類：

（1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

（2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

（3）行星擺線針輪減速機(jī)傳動比大、傳動效率高平均效率可達(dá)90%以上、體積小重量輕、故障少使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)本機(jī)傳動過程中為多齒嚙合，所以傳動平穩(wěn)、噪聲低、故障少壽命長、拆裝方便、容易維修，本機(jī)還具有過載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小，適用于頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。

　　當(dāng)減速機(jī)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要。