CWS-XLD擺線蝸輪直連減速機(jī)裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是旋轉(zhuǎn)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很輕松。然而電機(jī)與減速機(jī)連接不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且電機(jī)軸彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。電機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。

一般電機(jī)直連減速機(jī)有SCWUM軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)、XWD-XLD、XWED-XLED行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

蝸輪蝸桿減速機(jī)具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

常見(jiàn)減速機(jī)的種類：

（1）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

（2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

（3）行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高平均效率可達(dá)90%以上、體積小重量輕、故障少使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)本機(jī)傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、故障少壽命長(zhǎng)、拆裝方便、容易維修，本機(jī)還具有過(guò)載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小，適用于頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

當(dāng)減速機(jī)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。

蝸輪蝸桿減速機(jī)可以得到很大的傳動(dòng)比，較大的輸出扭矩比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。

蝸輪蝸桿兩件嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。

蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 。

蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)效率較高，磨損較嚴(yán)重。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，WH蝸桿與CW蝸桿選用材質(zhì)20CrMnTi，其熱處理齒面硬度為HRC56-62芯部為≥HRC30，減速機(jī)低速輸出蝸輪軸采用45號(hào)鋼或機(jī)械性能相當(dāng)?shù)钠渌馁|(zhì)，調(diào)質(zhì)處理硬度達(dá)到HB217-25，蝸輪輪緣材質(zhì)采用GB1176-74《鑄造銅合金》規(guī)定的錫青銅(ZQsn10-1)采用以上減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。